踏歌智行:矿区无人驾驶,常态化去安全员背后的技术实践

踏歌智行达成多矿区“常态化去安全员”作业的实践，实现矿区环境下的L4级别，其背后的发展历程与技术实现，对于该领域无人驾驶的进一步发展，以及无人驾驶其他赛道的「去安全员」，不无借鉴意义。 国家能源下属某矿区无人驾驶常态化去安全员作业 早年，矿山无人驾驶工程测试阶段，工程师需要跟车作业，维持无人驾驶系统的运转。

露天矿为什么需要无人驾驶？招工难、成本高、效率瓶颈、安全事故频发等因素都是矿区运输的痛点，无人驾驶成为新的解决方案。在国内，踏歌智行是率先将无人驾驶技术应用到矿山这一细分场景的 科技 企业。

数字矿山装备企业如东方测控，致力于整体采矿效率优化的调度系统，但需解决司机操作与调度系统实时优化的问题。创业公司如踏歌智行和西井科技，分别在矿区进行无人驾驶车队试运行和商业落地，推动了行业的智能化进程。

北京踏歌智行科技有限公司的经营范围是：技术开发、技术推广、技术转让、技术咨询、技术服务；软件开发；销售自行开发后的产品；计算机系统服务；数据处理（数据处理中的银行卡中心、PUE值在5以上的云计算数据中心除外）；工程和技术研究与试验发展；基础软件服务、应用软件服务；产品设计；模型设计。

截止目前，公司通过宝通投资持有踏歌智行股份比例为09%，公司产业基金宝通辰韬持有股份比例为15%，为踏歌智行除内部团队外最大的战略机构投资者；公司直接&间接持有哈视奇股份比例已增至40.64%，为哈视奇第一大股东（不含团队期权）。

智慧矿山系统

1、智慧矿山系统作为现代矿山行业的重要组成部分，旨在通过智能化手段提升矿山运营效率与安全性。根据通常的分类方法，智慧矿山系统主要包含三大方面：智慧生产系统、智慧职业健康与安全系统、以及智慧技术与后勤保障系统。在智慧生产系统中，又分为智慧主要生产系统与智慧辅助生产系统。

2、智慧矿山系统是一种基于先进技术的综合管理平台，旨在提高矿山生产效率、安全性和可持续发展。该系统利用物联网、大数据、人工智能等技术手段，实现对矿山生产全过程的监测、控制和管理。智慧矿山系统实现了全面的数据采集和监测。通过传感器、监测设备等装置，对矿山生产环境、设备状态、人员安全等进行实时监测。

3、智慧矿山一体化平台的解决方案，是为应对信息技术发展和矿山管理需求所提出的创新策略。传统矿山管理中的信息孤立、被动灾害监测、局部控制等问题，正逐渐被高效、协同的智慧矿山管理所替代。智慧矿山方案的核心在于建立统一的信息管理平台。

4、北京空间维特智慧矿山解决方案全面覆盖，包括三大类10种产品，形成“2+4+4”产品体系。二三维GIS数据产品与无人机遥感影像及倾斜摄影数据结合，实现对矿区地上地下重点区域与设备的三维建模。二三维GIS软件平台为数据处理、融合、展示、查询、统计、分析提供核心支持。

智慧煤矿建设主要内容包括

1、智慧煤矿建设主要内容包括：自动化与智能化设备、信息化管理系统、数字化平台与大数据应用、安全与环境监控。 自动化与智能化设备：在智慧煤矿中，自动化与智能化设备是实现高效、安全生产的关键。

2、智能化生产：智慧煤矿通过引入智能采矿设备，实现矿井生产的自动化和智能化。例如，利用无人机进行地质勘测和矿体建模，利用智能钻机进行精准钻探，以及自动化采矿设备实现无人化开采。这些智能化设备能够大大提高生产效率，降低人力成本。

3、智慧技术保障系统包含地、测、采、掘、机、运、通、调度、计划、设计等领域的信息化、智慧化系统。而智慧管理和后勤保障系统，则通过智慧化的矿山ERP系统、办公自动化系统、物流系统、生活管理、考勤系统等，实现针对矿山的智慧化管理与后勤保障。

智慧矿山整体解决方案:引领矿业智能化变革

1、创建矿山运营数字副本，通过仿真优化设计、生产和维护过程。运用大数据、云计算、AI、机器人、物联网等前沿技术，智慧矿山整体解决方案助力矿山企业转型升级，提高生产效率，提升工作环境安全性，实现可持续发展战略。

2、北京空间维特智慧矿山解决方案全面覆盖，包括三大类10种产品，形成“2+4+4”产品体系。二三维GIS数据产品与无人机遥感影像及倾斜摄影数据结合，实现对矿区地上地下重点区域与设备的三维建模。二三维GIS软件平台为数据处理、融合、展示、查询、统计、分析提供核心支持。

3、矿山系统的特性有目的性、环境适应性、环境改造性和资源冗余性。随着科技的不断进步和应用，智慧化已经成为各行各业的发展趋势，矿业行业也不例外。智慧矿山系统作为一种创新的解决方案，正在引领矿业转型升级的新动力。本文将探讨智慧矿山系统的定义、特点以及对矿业发展的积极影响。

4、近年来，三一重装开足马力，昂首前行于“由传统煤机设备制造商向全球矿山和物流装备及整体服务解决方案提供商转变”的征途上。

5、如果采用鸿蒙要把矿下的传感器全部换掉，高昂的成本足以让所有客户望而却步，华为在智能矿山的抱负也就根本无从施展，后来煤矿军团与鸿蒙团队沟通，发现很多设备问题都能解决，成本问题也就得以解决。

6、智慧矿山的目标是通过AI视频技术，对煤矿和重点非煤矿山实施全面监控，如关键点位的高清摄像与图像智能分析，以及井下精准定位和人员违规行为检测。这些系统能够实时分析生产状态，确保调度室值班人员的责任落实，预防违规作业，提升应急响应速度。

产研现状:国内露天矿区无人驾驶参与者分析

1、国内露天矿区无人驾驶参与者深度分析尽管无人驾驶产业迅速发展，但真正实现效益的项目寥寥无几。其中，矿区作为理想的落地场景，吸引了众多智能驾驶公司。本文深入剖析了五大参与者——大型采矿企业、矿用车生产商、数字矿山装备企业、智能驾驶创业公司及其他企业的项目情况和落地策略。

2、央广网北京9月30日消息 据中央广播电视总台中国之声《新闻超链接》报道，近日，世界首个极寒露天煤矿5G+无人驾驶项目——极寒型复杂气候环境露天煤矿无人驾驶卡车编组安全示范工程，通过国家工业性示范运行安全评审和 科技 成果鉴定，项目进入工业性示范运行，成果达到国际先进水平。

3、技术层面，矿区无人驾驶与开放道路上的乘用车无人驾驶相比，二者各有各的挑战。在开放道路上，无人驾驶要面对人、车、障碍物混杂的复杂环境、复杂的通行规则（交通指示牌、信号灯等）、高达120KM/时的车速、保障所有交通参与人员安全等。